Дәл егіншілікке арналған жетілдірілген ауылшаруашылық роботтары

Ауылшаруашылық роботтарының өсуі қазіргі заманғы егіншілікті нақты ғылымға айналдырды. Бұл интеллектуалды машиналар отырғызу, арамшөптерді жою, жинау, бүрку және деректер жинауды қол еңбегімен салыстыра алмайтын дәлдікпен орындайды. Weide осы революцияның алдыңғы қатарында болды, берік аппараттық құралдарды бейімделгіш жасанды интеллектпен біріктіретін сенімді автономды платформаларды жобалады. Weide ауылшаруашылық роботтарын өз жұмыстарына біріктіретін фермерлер кіріс шығындарының азайғанын, жоғары өнімділікті және нақты уақытта жерінің әрбір бұрышын бақылау мүмкіндігін хабарлайды. Жалпы автоматтандыру құралдарынан айырмашылығы, Weide машиналары ашық егістіктердің, жылыжайлардың және бақтардың қатал жағдайлары үшін арнайы жасалған, олар барлық ауа-райы шассилері, көп спектрлі датчиктер және оларды егістік циклдерінде бейімделуге мүмкіндік беретін модульдік құрал бекіткіштері бар. Біздің ауылшаруашылық роботтары сериясы сияқты өнімдерді қамтидыАвтоматты газон қырғышы, Ақылды көгал шабатын робот, және т.б.

Weide ауылшаруашылық роботтарының негізгі техникалық параметрлері

Машинаның мүмкіндіктерін түсіну оның артындағы инженерияға нақты көзқараспен қараудан басталады. Төменде Weide WR-8000 флагмандық сериясының егжей-тегжейлі сипаттамасы берілген, ол қатардағы дақылдарға, жүзімдіктер мен арнайы көкөністерге арналған толық автономды платформа.

• Шасси және локомотив:Коррозияға төзімді жабыны бар гидроформаланған болат жақтау, төрт доңғалақты тәуелсіз электр жетегі, 360° руль, реттелетін клиренсі 30 см-ден 90 см-ге дейін, жолдың ені 1,4 м-ден 2,1 м-ге дейін айнымалы.
• Қуат жүйесі: 48V 420Ah lithium-iron-phosphate battery pack, supporting up to 14 hours of continuous operation. Swappable battery design enables less than 3 minutes of downtime. Optional range extender with a Tier 5 diesel generator adds 20 hours of runtime.
• Навигация және орналасу:1,5 см өту-өткізу дәлдігін қамтамасыз ететін қос антенналық қондырғысы бар RTK-GNSS. Инерциялық өлшем бірлігі (IMU) және дөңгелек одометриясы сигналдың жоғалуын өтейді. LIDAR негізіндегі кедергілерді анықтау және болдырмау 60 метрге дейінгі 270° көру өрісін қамтиды.
• Қабылдау жүйесі:Жоғары динамикалық диапазондағы алты камера (әрқайсысы 5 МП) гиперспектральды және термиялық сенсорлармен біріктіріледі. Борттық NVIDIA Jetson Orin модулі секундына 45 триллион операцияны өңдейді, бұл нақты уақытта өсімдіктер деңгейінде жіктеуге және арамшөптерді анықтауға мүмкіндік береді.
• Интерфейсті іске асыру:Гидравликалық және электрлік PTO бар әмбебап үш нүктелі ілмек (1 және 2 санаттары үйлесімді). Жүк көтергіштігі 800 кг дейін. Жылдам бекіту жүйесі дәл сепкіш, қатар аралық қопсытқыш, нүктелік бүріккіш және егін жинағыш ұстағышты екі минуттың ішінде ауыстыруға мүмкіндік береді.
• Қосылу мүмкіндігі:Wi-Fi 6 қосылған қос 4G/5G модемі және ауылдық жерлерге арналған алыс қашықтықтағы радио. Барлық телеметрия деректері Weide FarmOS бұлттық платформасына жіберіледі, мұнда пайдаланушылар тапсырмалар карталарын, топырақтың ылғал қабаттарын және кірістілік болжамдарын қоса алады.
• Қауіпсіздік мүмкіндіктері:Төтенше жағдайда тоқтату түймесі, төрт физикалық өшіру қосқышы, геоқоршау шекарасын бақылау және байланыс 200 миллисекундтан астам уақытқа үзілсе, жұмыс істемейтін тежеу ​​жүйесі.