Апатты құтқару

— Автономды іздеу, барлау және шұғыл көмек көрсету шешімі

1. Қолданбаның фоны

Жер сілкінісі, су тасқыны, көшкін, өрт және құрылымдық бұзылулар сияқты табиғи апаттар өте күрделі және болжауға болмайтын орталар.

Бұл сценарийлер көбінесе зақымдалған инфрақұрылымды, бұғатталған кіру жолдарын, төмен көрінуді және ағымдағы қайталамаларды қамтиды. қауіпті және дәстүрлі адамдарды құтқару операцияларын өте қиын және қауіпті етеді.

Ірі ауқымды апат аймақтары да жағдай туралы хабардар болудан зардап шегеді, бұл жағдайды бағалауды қиындатады. нақты уақытта.

Нәтижесінде апатқа ден қою автономды, роботтық және деректерге негізделген жүйелерге ауысуда.

2. Жүйеге шолу

Бұл шешім біріктіреді:

Көп жердегі құтқару роботтары

ҰАО негізіндегі әуе барлау жүйесі

Көп сенсорлы ортаны қабылдау жүйесі

Қашықтан басқару және басқару платформасы

Апатты модельдеу және талдау жүйесі

Ол келісілген жердегі апатты бағалау және қолдау операцияларын жүргізуге мүмкіндік береді.

3. Жердегі құтқару роботтары жүйесі

Көп жерді ұтқырлық платформасы

Үйінділерде, балшықтарда және тегіс емес жерлерде жұмыс істеу

Кедергілерден өту мүмкіндігі

Шектеулі кеңістіктерге қол жеткізу

Құрылымы жоқ орталарда автономды навигация

Көп сенсорлы қабылдау жүйесі

Құрылымдық тану үшін оптикалық бейнелеу

Жылу көзін анықтауға арналған термобейнелеу

Төмен көрінетін бейнелеу жүйелері

Газды және қоршаған ортаны анықтау

LiDAR негізіндегі 3D картасы

Іздеу және локализацияны қолдау

Жәбірленушінің жылулық қолтаңбасын анықтау

Hotspot локализациясы

Құлаған аймақтарды құрылымдық картаға түсіру

Іздеу жолын оңтайландыру

4. Ұшақсыз ұшу аппараттарының апаттық барлау жүйесі

Әуе жағдайын білу

Апат аймақтарына жедел орналастыру

Үлкен аумақты рельефті сканерлеу

Құрылымдық зақымдануды бағалау

Нақты уақыттағы бейнені жіберу

Жылу және өмірді анықтау

Адамның жылу белгісін анықтау

Түнгі және түтін ортасын анықтау

Тасымалдау аймағының хотспот идентификаторы

5. Command & Data Fusion System

Нақты уақыттағы апат картасы

Көп дереккөзді біріктіру

Іздеу аймағын бөлу

Тапсырмаларды үйлестіру және жоспарлау

Динамикалық жағдайды жаңарту

6. Операциялық жұмыс процесі

Ұшақсыз ұшу аппараттары апат аймақтарын картаға түсіру үшін әуеден бастапқы барлау жұмыстарын жүргізеді.

Содан кейін жердегі роботтар егжей-тегжейлі іздеу және тексеру үшін маңызды аймақтарға кіреді.

Барлық деректер талдау және құтқаруды жоспарлау үшін орталық командалық платформаға жіберіледі.

7. Қолдану сценарийлері

Жер сілкінісінің апатты аймақтары

Су тасқыны және қалалық су басу

Көшкін және геологиялық апаттар

Өрт және жарылыс оқиғалары

8. Жүйе мәні

Адамның қауіпті орталарға әсер етуінің төмендеуі

Жағдайларды тезірек түсіну

Күрделі рельефте кеңейтілген қамту

Жақсартылған құтқару шешімдерін қолдау

Апатқа бірінші рет жауап беретін роботқа ауысыңыз

9. Масштабтау мүмкіндігі

Апаттық жүйелермен интеграция

Өртке қарсы әрекет ету платформаларымен үйлестіру

Көп роботты іздеу желілері

AI негізіндегі жәбірленушіні анықтау модельдері

Сандық егіз апатты модельдеу

10. Қорытынды

Апат кезінде құтқару жүйесі жердегі робототехника мен UAV технологияларын біртұтас автономды төтенше жағдайға біріктіреді апатты бағалау мен құтқаруды кешенді түрде қауіпсіз, жылдам және ақылдырақ қамтамасыз ететін жауап архитектурасы орталар.