Кеме корпусын тазалау

— Порттар мен теңіз операцияларына арналған су астындағы корпусқа техникалық қызмет көрсетудің автоматтандырылған шешімі

1. Қолданбаның фоны

Кеме корпусын тазалау – теңіз операцияларындағы техникалық қызмет көрсетудің маңызды міндеті, ол отынның тиімділігіне тікелей әсер етеді және операциялық құны.

Ұзақ мерзімді навигация кезінде кеме корпусының беттерінде теңіз ағзалары, мысалы, қамбалар мен балдырлар жиналады. шөгінділер мен мұнай қалдықтары. Бұл шөгінділер гидродинамикалық қарсылықты арттырады, нәтижесінде отын шығыны және кеменің тиімділігінің төмендеуі.

Дәстүрлі тазалау әдістеріне құрғақ қондырғы, сүңгуірге негізделген тазалау және негізгі бетті тазалау құралдары жатады. Әрбір тәсілдің құны, қауіпсіздігі немесе операциялық тиімділігі бойынша шектеулері бар.

Нәтижесінде роботтандырылған және автоматтандырылған су астындағы тазалау жүйелеріне қарай жылжу бар.

2. Жүйеге шолу

Бұл шешімге негізделгенсу астындағы корпусты тазалау робот жүйесі, кеме беттерін автоматтандырылған жөндеуге арналған.

Жүйе біріктіреді:

Су астындағы роботты тазалау платформасы

Жоғары қысымды ағынды және механикалық щетка жүйесі

Навигация және позициялау жүйесі

Қашықтан басқару және бақылау платформасы

Ол құрылымдық және қайталанатын корпусты тазалау операцияларына мүмкіндік береді.

3. Корпусты тазалау робот жүйесі

Су астындағы ұтқырлық және тіркеме

Корпустың қисық беттерінде тұрақты жұмыс

Магниттік немесе сору негізіндегі қондырма (корпус материалына байланысты)

Су асты ағындарына төзімділік

Бөлімге негізделген тазалауды жабу

Тазалау жүйесі

Жоғары қысымды су ағыны

Қатты ластану үшін механикалық щетка

Айналмалы тазалау бастары

Бейімделетін тазалау қарқындылығын бақылау

Навигация жүйесі

Инерциялық навигация жүйесі (INS)

Сонар көмегімен позициялау

Корпуспен басқарылатын жолды қадағалау

Сегмент негізіндегі маршрутты жоспарлау

Қашықтан басқару жүйесі

Нақты уақыттағы су астындағы бейне кері байланыс

Миссияны қашықтан басқару

Тікелей бақылау бақылау тақтасы

Ақауларды анықтау және дабылдар

4. Операциялық жұмыс процесі

Жүйе кеме портта немесе басқарылатын суларда тоқтап тұрғанда орналастырылады.

Робот су асты ортасына еніп, корпус бетімен бекітіледі немесе тураланады.

Тазалау сегменттелген аймақтарда алдын ала анықталған жолдар бойынша үздіксіз деректер мен бейнені жіберу арқылы орындалады басқару орталығы.

Әрбір бөлімді аяқтағаннан кейін робот толық қамтуға жеткенше келесі аймаққа өтеді.

5. Қолдану сценарийлері

Коммерциялық жүк кемелері

Контейнерлік кемелер мен жүк тасушылар

Теңіздегі инженерлік кемелер

Танкерлер және СТГ тасымалдаушылары

Портқа техникалық қызмет көрсету операциялары

6. Жүйе мәні

Тазалау тиімділігі артады

Сүңгуірмен байланысты тәуекелдерді азайтты

Төмен техникалық қызмет көрсету және қондыру шығындары

Құрғақ қондырғыға жатпайтын техникалық қызмет көрсету операцияларының әлеуеті

7. Масштабтау мүмкіндігі

Көп роботты үйлестіру

Корпус жағдайын тексеру модульдері

Порттарды басқару жүйелерімен интеграция

Дрон көмегімен жер бетін бақылау

8. Қорытынды

Кеме корпусын тазалау жүйесі дәстүрлі сүңгуір және құрғақ докты тазалау әдістерін қашықтан басқаруға айналдырады теңізге техникалық қызмет көрсету операциялары үшін қауіпсіз, тиімдірек және масштабталатын шешімді қамтамасыз ететін басқарылатын роботтық процесс.