Өнеркәсіптік жеткізуге арналған ауыр жүкті робот

Интеллектуалды өнеркәсіптік көлікке кіріспе

Индустрия 4.0 жылдам дамып келе жатқан ландшафтында материалды тиімді және сенімді өңдеуге сұраныс бұрынғыдан да жоғары. F150, F300 және F500 үлгілерінен тұратын Oxbot Heavy Payload Robot сериясы автономды логистикалық технологияның шыңын білдіреді. Ауыр жүкті орталар үшін арнайы жасалған, ауыр жүк көтергіш робот елеулі жүктерді қауіпсіз және автономды түрде жылжытудың маңызды қажеттілігін шешеді. Дәстүрлі қол арбалардан немесе бекітілген конвейер таспаларынан айырмашылығы, ауыр жүк көтергіш робот икемді бағыттау және ақылды шешім қабылдау мүмкіндіктерін ұсынады, бұл оны заманауи смарт зауыттар мен ауқымды қоймалар үшін таптырмас активке айналдырады.

Теңдессіз жүк сыйымдылығы мен әмбебаптығы

Oxbot Heavy Payload Robot-тың айқындаушы ерекшеліктерінің бірі - оның ерекше жүк көтеру қабілеті. Серия әртүрлі өнеркәсіптік қажеттіліктерді қанағаттандыру үшін әзірленген:

Oxbot F150: 150 кг-ға дейін көтеретін жеңілірек құрамдас бөліктерге мінсіз.

Oxbot F300: 300 кг салмақты оңай өңдейтін орта ауқымдағы шешім.

Oxbot F500: салмағы 500 кг-ға жететін ең үлкен ауыр жүкті робот.

Бұл әмбебаптық жұмыс процесін оңтайландыру үшін нысандарға аралас үлгілер паркін орналастыруға мүмкіндік береді. Шикізатты өндірістік желіге тасымалдау немесе дайын өнімді жүк бекетіне жылжыту болсын, ауыр жүкті робот ауыр жүк көтерудің шаршамай тұрақты орындалуын қамтамасыз етеді. Берік шасси дизайны 2 м/с дейінгі жылдамдықта тұрақтылықты сақтай отырып, осы салмақтарды қолдайды.

Жетілдірілген навигация және қауіпсіздік жүйелері

Жұмысшылармен ортақ динамикалық ортада ауыр жүкті роботты пайдалану кезінде қауіпсіздік маңызды. Oxbot сериясы күрделі сенсорды біріктіру жүйесін пайдаланады. Қос LiDAR сенсорлары 40 метрлік анықтау диапазонын қамтамасыз етіп, нақты уақыттағы 360 градустық айналаның картасын жасайды. Сонымен қатар, RGBD бинокулярлы HD камералары тереңдік қабылдауды жақсартады, бұл ауыр жүкті роботқа төмен жатқан кедергілерді немесе лазерлік радарлар жіберіп алуы мүмкін мөлдір нысандарды анықтауға мүмкіндік береді.

Кедергі анықталған кезде, ауыр жүкті робот бірден әрекет етеді — кедергіні айналып өту үшін тоқтайды немесе жолын қайта жоспарлайды. Бұл «кедергілерді автономды түрде болдырмау» мүмкіндігі тоқтап қалу уақытын азайтады және жазатайым оқиғаларды болдырмайды, қызметкерлер үшін қауіпсіз жұмыс ортасын қамтамасыз етеді.

Көп қабатты біркелкі операциялар

Oxbot Heavy Payload роботының стандартты AGV (автоматтандырылған басқарылатын көліктер) алдындағы маңызды артықшылығы оның күрделі тік кеңістіктерді шарлау мүмкіндігі болып табылады. Жүйе лифтінің автономды әрекеттесуін қолдайды. IoT интеграциясы арқылы ауыр жүкті робот лифтке қоңырау шалып, кабинаға кіріп, тағайындалған қабатты таңдап, адамның араласуынсыз автоматты түрде шыға алады.

Сонымен қатар, роботтың ұтқырлығы оның ені 30 мм-ге дейінгі арықтарды кесіп өту және биіктігі 15 мм-ге дейінгі табалдырықтарды еңсеру қабілеті арқылы жақсарады. Бұл «арықтан өту қабілеті» ауыр жүкті роботтың жүкті кептеліп қалмай немесе төгілместен кабель қақпақтары немесе есік жолдары арқылы өтіп, әртүрлі шеберхана аймақтары арасында бірқалыпты өтуіне кепілдік береді.

Салыстыру: Неліктен Oxbot ауыр жүк көтергіш роботын таңдау керек?

Oxbot Heavy Payload роботын дәстүрлі логистикалық әдістермен немесе ескі буын AGV құрылғыларымен салыстырған кезде артықшылықтар анық:

1.Vs. Қол еңбегі: Ауыр жүкті робот жұмысшының ауыр жүктерді көтеруден жарақат алу қаупін болдырмайды және бір рет зарядтаумен 8 сағат бойы үздіксіз жұмыс істейді (бар болғаны 2-3 сағат зарядтау уақытымен), адам ауысымынан айтарлықтай асып түседі.

2.Vs. Дәстүрлі AGV: Ескі жүйелер көбінесе еденде магниттік жолақтарды немесе QR кодтарын қажет етеді. Ауыр жүкті робот SLAM (бір уақытта локализация және карталау) навигациясын пайдаланады, яғни инфрақұрылымды өзгерту қажет емес. Орналастыру жылдамырақ және бағдарды өзгерту бағдарламалық құрал арқылы бірден жасалуы мүмкін.

3.Vs. Жүк көтергіштер: Жүк көтергіштері күшті болғанымен, олар лицензияланған операторларды қажет етеді және қауіпсіздік тәуекелдері жоғары. Ауыр пайдалы жүк роботы паллеттелген жүктерді нүктеден нүктеге тасымалдау үшін қауіпсіз, арзан балама ұсынады.

Техникалық сипаттамаларға шолу

Өнеркәсіптік клиенттердің күрделі талаптарын қолдау үшін ауыр жүк көтергіш робот жоғары сапалы құрамдастармен құрастырылған:

Батарея жүйесі: Толық ауысымдағы жұмыс үшін ұзақ төзімділікті (≥8сағ) қамтамасыз ететін 48V 20Ah батареямен жабдықталған.

Өлшемдері: Ықшам конструкциялар (мысалы, кішірек үлгілер үшін L600W430H1360мм) ауыр жүкті роботқа үлкен көліктер өте алмайтын тар жолдарда жүруге мүмкіндік береді.

Басқару жүйесі: трафикті басқаруды, тапсырмаларды жоспарлауды және қашықтан қоңырау шалу функцияларын басқаратын жетілдірілген алгоритмдермен жұмыс істейді.