Шағын дөңгелекті жылжымалы шасси

Өніммен таныстыру

WD-W1mini шағын доңғалақты жылжымалы шасси - соққы сіңіру дизайны жоқ әмбебап жоғары интеграцияланған төмен жылдамдықты дифференциалды дөңгелекті робот платформасы.

Бүкіл көлік барлық негізгі қуат құрамдастарын бір біріктірілген қуат жинағына орталықтандырады, оның ішінде кірістірілген литий батареясы мен BMS батареясын басқару жүйесі, тұрақты қуат беру модулі, 250 Вт тұрақты ток щеткасыз сервомоторлар, жоғары дәлдіктегі айналмалы кодерлер, арнайы қозғалтқыш драйверлері және механикалық тежегіш бөлшектер.

Тығыз ішкі орналасу дизайнының арқасында біз платформаның үстіңгі жағында үлкен ашық орнату аймағын қалдырамыз, бұл тұтынушыларға лидар, өнеркәсіптік камера, басқару тақтасын, сенсорды және басқа пайдаланушылық пайдалы жүктемелерді орнатуға икемді және мол кеңістікті қамтамасыз етіп, роботты қайталама дамыту үшін шексіз мүмкіндіктер береді.

Негізгі артықшылықтар

1. High Integration All-in-one дизайн

Қуат пен жетек жүйесінің бөлек сымдары жоқ. Батарея, BMS, қозғалтқыш, кодтауыш, драйвер және тежегіш шассидің ішіне алдын ала орнатылған, жылдам орналастыру үшін қосу және ойнату.

2. Күшті жолсыз өнімділік

50 мм жерді тазарту, 80 мм тік кедергілерді кесіп өту, 30 мм қадаммен өту, максималды өрмелеу бұрышы ≥20 °, тұрақты қозғалыс үшін 175 мм үлкен диаметрлі шиналар.

3.Дәл дифференциалды жетек және нөлдік бұрылысты басқару

Дифференциалды доңғалақ жетегі режимі, орнында айналуды қолдау, тексеру үшін икемді рульдік басқару, қызмет көрсететін робот тапсырмалары.

4.Төзімді алюминий қорытпасынан жасалған корпус

Негізгі корпусы күңгірт қара коррозияға қарсы жабыны бар алюминий қорытпасынан жасалған, IP54 шаң өткізбейтін және су өткізбейтін, ішкі және жұмсақ сыртқы жұмыс ортасына бейімделеді.