Сорғыш қабырғаға өрмелейтін робот

Кіріспе: Биік тау операцияларының қиындығы

Инфрақұрылымға қызмет көрсету, әсіресе көпірлер, бөгеттер және көпқабатты үйлер сияқты ірі бетонды құрылымдар үшін ұзақ уақыт бойы елеулі қиындықтарға тап болды. Дәстүрлі әдістер негізінен арқандар мен тіректерді қамтитын қол еңбегіне сүйенеді, бұл жұмысшылардың қауіпсіздігіне үлкен қауіп төндіреді. Сонымен қатар, адам тексеруі көбінесе субъективті, тиімсіз және стандарттау қиын. Осы экологиялық және операциялық ауыртпалықтарды шешу үшін біздің толығымен автономды сорғыш қабырғаға өрмелеу роботымыз трансформациялық шешімді ұсынады. Вакуумды теріс қысымды адсорбциялау принциптерін қолдана отырып, бұл жүйе күрделі орталарда қауіпсіз және дәл автоматтандырылған операцияларды қамтамасыз ететін тік беттерге қауіпсіз бекіту жасайды.

Негізгі технология: Жетілдірілген теріс қысымды адсорбция

Біздің жүйеміздің негізінде 独创吸附系统 (түпнұсқа адсорбция жүйесі) орналасқан. Болат беттермен шектелген магниттік шынжыр табандардан айырмашылығы, сорғыш қабырғаға өрмелеу роботы бетоннан тұратын инфрақұрылымның басым көпшілігі үшін арнайы жасалған. Механизм робот пен қабырға беті арасында атмосфералық қысымға қатысты теріс қысым жасайды. Бұл технология роботқа әртүрлі материал беттеріне мықтап жабысуға мүмкіндік береді, тіпті контактіге негізделген тапсырмалар кезінде де тұрақтылықты қамтамасыз етеді. Үй ішінде немесе сыртта жұмыс істесе де, робот жұмыс температурасының -20°C-тан +50°C-қа дейінгі кең диапазонында өнімділікті сақтайды, бұл оны әртүрлі жаһандық климатқа бейімделуге мүмкіндік береді.

Негізгі мүмкіндіктер мен техникалық сипаттамалар

Сорғыш қабырғаға өрмелейтін робот төзімділік пен интеллект үшін жасалған. Синтетикалық шайыр қабығымен және көміртекті талшықты күшейтілген композиттік шассиден жасалған ол жеңіл қозғалғыштықты (жалпы салмағы 16 кг) берік құрылымдық тұтастықпен теңестіреді. Негізгі техникалық көрсеткіштерге мыналар жатады:

Жоғары ажыратымдылықтағы көру: қашықтағы операторлар үшін анық көрнекі кері байланысты қамтамасыз ететін 1080P ажыратымдылығын ұсынатын 2 камера модулімен жабдықталған.

Agile ұтқырлық: 8 НМ шығыс моменті арқылы 0-ден 20 м/мин жылдамдыққа дейін көтерілуге ​​қабілетті, бұл оған тік кедергілерді тиімді басқаруға мүмкіндік береді.

Кеңейтілген жұмыс: литий батареяларымен немесе мобильді қуат көздерімен жұмыс істейді, ол 2000N кернеуге төзімділігі бар 50М байланыстырушы кабельмен (кеңейтілетін) қолдау көрсетілетін 20 минут үздіксіз жұмысты (кеңейтетін) ұсынады.

Мықты қосылым: 1000М-ге дейінгі (кедергісіз) сымсыз байланыс ауқымы нақты уақытта басқаруды және деректерді беруді қамтамасыз етеді.

Интеллектуалды жүйелер және деректерді біріктіру

Физикалық өрмелеуден басқа, бұл робот смарт деректер терминалы ретінде қызмет етеді. Ол «бәрі бақылауда» интеллектуалды біріктірілген басқару жүйесін ұсынады. Кеңістіктік позициялау жүйесі тексеру жолының қадағалануын қамтамасыз етеді. Ең бастысы, робот үлкенірек деректер экожүйесінде түйін ретінде әрекет етеді. Ол өзінің борттық құралдары мен өзінің жұмыс күйіндегі деректерді біртұтас платформаға біріктіреді. Бұл «Құрылымдық денсаулық мұрағатын» құруды жеңілдетеді және болжамды қызмет көрсету үшін үлкен деректерді талдауға мүмкіндік береді. Модульдік дизайн пайдаланушыларға пайдалы жүктемелерді оңай ауыстыруға мүмкіндік береді, сорғыш қабырғаға көтерілетін роботты тазалау, тегістеу немесе жарықтарды егжей-тегжейлі анықтау үшін бейімдейді. Қолданбалар: контактілерге негізделген жұмыс процестерін өзгерту

Сорғыш қабырғаға өрмелеу роботының әмбебаптығы контактілерге негізделген автоматтандыруды қажет ететін көптеген салаларға таралады. Ол мыналар үшін өте қолайлы: Қауіпсіздік-критикалық тексерулер: құлау қаупін жою үшін қауіптілігі жоғары (жоғары биіктік) аймақтардағы адамдарды ауыстыру. Қайталанатын тапсырмалар: механикалық, қайталанатын сканерлеуді немесе адам жұмысшыларына қарағанда жоғары консистенциямен және дәлдікпен тазалауды орындау. Күрделі орталар: Кедір-бұдыр бетон беттерімен жұмыс істемеуі мүмкін.