Зауыттық материалды өңдейтін робот

Өнімге шолу

WD-S150 су астындағы зауыттық материалды өңдеу роботы - бұл цехтың айналым сөресі, материалды вагонетканы автоматты түрде тасымалдау үшін арнайы әзірленген жасырын ұялы автономды мобильді робот.

Тік көтергіш AMR-ден айырмашылығы, WD-S150 биіктігі небәрі 310 мм болатын ультра төмен ықшам шассимен ерекшеленеді, ол металл сақтау сөрелерінің түбіне кіре алады, содан кейін кіріктірілген су астындағы көтеру механизмі арқылы бүкіл жақтауды көтере алады, сөрелерді қолмен итергіш арбаларсыз толығымен автоматты түрде тасымалдауды жүзеге асырады. Стандартты сәйкес келетін сөренің сыртқы өлшемі 700660350мм, барлық жақтау өлшемдері жеке теңшеуді қолдайды.

Магниттік жолақтарсыз немесе жердегі QR кодтары жоқ маркерсіз Laser SLAM навигациясы, зауытты қайта құру құны нөлдік. LiDAR, IMU инерциялық модулі, RGB визуалды камерасы, апаттық тоқтату түймесі және күй индикаторының жарық жолағы, толық диапазондағы динамикалық кедергілерді болдырмау, көп роботты кластердің бірлескен жоспарлауын қолдау, 7*24 сағат бойы ұшқышсыз шеберхананың интралогистикалық жұмысын жүзеге асыру.

Техникалық параметр

Жұмыс ортасына қойылатын талаптар

1.Тек жабық құрғақ жазық шеберханалар мен зертханалар үшін; ылғалды, коррозиялық, жарылғыш және сыртқы көріністер жарылысқа төзімді арнайы нұсқаны қажет етеді.

2. Жер бетіндегі бұдырлар 20 мм-ден аспауы керек, еңісі ≤5°, майлы тайғақ жерде жүруге тыйым салады, бұл мінген асты көтеру кезінде сөренің сырғып кетуіне әкеледі.

3.Өткелдің ені ≥70 см қалдырыңыз, роботтардың жүру жолдарын жабу үшін кабельдерді, қораптарды және қоқыстарды жинамаңыз.

4.LiDAR және RGB камерасының объективін әрқашан таза ұстаңыз, орналасу дрейфін және кедергілерді болдырмау сәтсіздігін тудыратын жапсырмалардан, сызаттардан немесе жабу сенсорларынан аулақ болыңыз.

Суға батып бара жатқанда көтеру қауіпсіздік ережелері

1. Іске қосу алдында сөре жақтауының астында қоқыстардың жоқтығын тексеріңіз; робот астына кіріп, көтерілген кезде қолдар мен аяқтарды сөренің астына қоюға тыйым салыңыз.

2. 150 кг номиналды жүкті шамадан тыс жүктеуге қатаң тыйым салынады; артық салмақ көтеру қозғалтқышының бұзылуына және қозғалу кезінде сөренің аударылуына әкеледі.

3.Тек түбі тегіс толық металл сөрелерді тасымалдаңыз, ауырлық күшінің ауытқуына әкелетін теңгерімсіз, асып тұрған тауарларға тыйым салыңыз.

4. Робот сөрелерді көтергеннен кейін жылдамдықты автоматты түрде төмендетеді, жүктеме күйінде жоғары жылдамдықты жұмысты қолмен мәжбүрлемеңіз.

5. Қалыпты діріл, шу немесе сөре сырғанауы орын алса, дереу апаттық тоқтату түймесін басыңыз, қуатты өшіріп, қайта қосу алдында тексеріңіз.