Ackermann дөңгелекті робот шассиі

Өнімге шолу

WD-W3-2200S Ackermann доңғалақты робот шассиі - автономды ұшқышсыз роботтарға арналған жоғары интеграцияланған әмбебап мобильді UGV платформасы. Ол икемді руль өнімділігін және жолсызда күшті тартымды теңестіретін, артқы интегралды қатты дифференциалды ось жетек жүйесімен сәйкес келетін жетілген алдыңғы Ackermann руль құрылымын қабылдайды.

Негізгі құрылымдық және техникалық артықшылықтар

1.Бірегей алдыңғы Ackermann аспа жүйесі

Біздің өзіміз әзірлеген алдыңғы қос тіреуіш тепе-теңдік суспензиясы итергіштің бір редукциялы көлденең орналасуын, ықшам ішкі орналасуын қабылдайды, көліктің тұрақтылығы мен жердің қозғалысын айтарлықтай жақсартады. Кіріктірілген төрт амортизатор (2 алдыңғы + 2 артқы) өрескел жолдардағы дірілді тиімді сіңіреді.

2. Сенімді артқы дифференциалды жетек қуат жүйесі

1:20 азайту коэффициенті бар артқы интегралды қатты көпір, жоғары дәлдіктегі кодтары бар 24 В 300 Вт щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышына сәйкес келеді. Қолдау көрсететін драйвер қосымша өңдеу үшін толық байланыс интерфейстерін сақтайды, жоғарғы компьютерлік навигацияны басқаруға ыңғайлы.

3. Толық қауіпсіздік қуаты және тежеу ​​жүйесі

Стандартты 24V 30Ah литий қуат батареясы шамадан тыс зарядтауды, шамадан тыс разрядты және қысқа тұйықталуды болдырмау үшін кірістірілген интеллектуалды BMS қорғаныс жүйесі. Тежегіш құрылымы алдыңғы дискілі тежегіш + артқы барабан тежегіші болып табылады, ол жұмыс пен өшіру кезінде қауіпсіздікті қамтамасыз ету үшін қозғалыс тежеуін де, механикалық тұрақ тежегішін де қолдайды.

Қолдану сценарийлері

1. Өнеркәсіптік және сыртқы бақылау роботтары: саябақ патрульі, зауыттық қауіпсіздік инспекциясы, құбырларды тексеру

2. Барлау және барлау роботтары: қоршаған ортаны бақылау, геологиялық барлау, далалық барлау

3.Білім және ғылыми зерттеу платформалары: университеттің робототехника зертханасы, автономды жүргізуді үйрету, алгоритмді зерттеу сынағы.