Оқу доңғалақты робот шассиі

Негізгі артықшылықтар

Төрт көп жетекті қосымша схема, бір шасси барлық оқыту эксперименттерін қамтиды

Үш доңғалақты нұсқасы: 1 дыбыссыз әмбебап құйма + екі жетекші дөңгелек, қарапайым құрылым, төмен баға

Дифференциалды екі доңғалақты жетек: икемді бұрылыс, негізгі бақылау және навигацияны үйрету

4WD төрт доңғалақты жетек: күшті өрмелеу, максимум 20° градиент, ауыр жүкті тұрақты пайдалану

Ackermann рульдік басқару: нақты автомобильді басқару логикасы, автомобиль техникасын оқыту

Металл Mecanum дөңгелегі: жан-жақты қозғалыс, максималды жүктеме 6 кг, SLAM зерттеуі қолайлы

Пайдалану және техникалық қызмет көрсету бойынша сақтық шаралары

Ұзақ мерзімді шамадан тыс жүктемені болдырмаңыз, дискінің әрбір нұсқасы үшін белгіленген максималды жүктемеден асырмаңыз.

Біркелкі қозғалу үшін шаң мен әртүрлі заттарды кетіру үшін резеңке шиналарды, Mecanum дөңгелектерін және әмбебап дөңгелектерді үнемі тазалаңыз.

MG513X қозғалтқышының беріліс қорабын жеке бөлшектемеңіз; металл тісті доңғалақтар ұзақ мерзімді пайдалану үшін тұрақты майлауды қажет етеді.

Лидар, гимбал және басқа керек-жарақтарды орнатқан кезде алюминий қорытпасының астыңғы тақтасын зақымдамау үшін бұрандаларды қалыпты түрде бекітіңіз.

Құрғақ бөлмеде сақтаңыз, металл тісті доңғалақтар мен доңғалақ мойынтіректерінің ылғалдан тот басуына жол бермеңіз.