4WS бар көп бағытты доңғалақты шасси

Өнімге шолу

4WS бар WD-W3-4400S көп бағытты доңғалақты шасси - 4 доңғалақты тәуелсіз жетекпен, тәуелсіз рульдік басқарумен және тәуелсіз демпферлік суспензия жүйесімен жасалған әмбебап жан-жақты ұшқышсыз мобильді робот платформасы. Кәдімгі дифференциалды шассиден айырмашылығы, бұл 4WS көп бағытты доңғалақты шасси тар кеңістіктегі дәстүрлі доңғалақты көліктердің бұрылу шектеуін шеше отырып, көптеген икемді қозғалыс күйлерін жүзеге асырады.

Техникалық параметрлер

Жалпы өлшемі: 755*635*695мм

Шассидің салмағы: 130 кг

Жүгіру жылдамдығы: 0-15 км/сағ

Шасси биіктігі: 340 мм

Қорғау дәрежесі: IP54

Жобалық жүктеме: 100 кг

Ең жоғары өрмелеу бұрышы: 20°

Кедергілерді кесіп өтудің максималды биіктігі: 120 мм

Қолдану сценарийлері

1.Тар кеңістіктегі зауыт құбырларын тексеру роботы

2. Ішкі және сыртқы барлау мониторингі ұшқышсыз көлік

3.Дала геологиялық және экологиялық барлау мобильді платформасы

4.Университет зертханасының автономды навигациялық зерттеу шассиі

5. Кәсіптік мектептің робототехникасын оқытудың оқу жабдықтары

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Бұл 4WS көп бағытты доңғалақты шасси қандай руль режимдерін қолдайды?

A: Ол төрт қозғалыс режимін қолдайды: алға және артқа қозғалыс, көлденең бүйірлік жылжыту, орнында нөлдік радиусты бұру және дәстүрлі Ackermann рульдік басқару, тар шектеулі кеңістікте икемді жұмыс.

2-сұрақ: Барлық доңғалақтар бір-бірінен тәуелсіз қозғалады ма?

Ж: Иә, төрт доңғалақ бір аспалы шассиге қарағанда толық тәуелсіз жетекті, тәуелсіз рульді басқаруды және тәуелсіз демпферлік суспензия құрылымын, соққыларды жақсы сіңіру және қозғалыс мүмкіндігін қабылдайды.

3-сұрақ: Әртүрлі жұмыс орталары үшін қандай шина опциялары қолжетімді?

A: жұмсақ, бұдырлы сыртқы жерге арналған стандартты 13 дюймдік резеңке пневматикалық шиналар; жарылысқа төзімді қатты шиналар өткір металл сынықтары мен шаңы бар зауыт шеберханалары үшін қосымша болып табылады.

4-сұрақ: Максималды жүктеме және кедергілерді кесіп өту өнімділігі қандай?

A: Жобалық номиналды жүктеме 100 кг-ға жетеді, кедергілерді кесіп өтудің максималды биіктігі 120 мм, ең жоғары көтерілу бұрышы 20 °, ішкі және сыртқы күрделі жер жағдайларына бейімделеді.