Қысқа жауап
Көптеген өнеркәсіптік робот иттерді сатып алу екі себептің бірімен сәтсіздікке ұшырайды: платформа пайдалы жүктеме үшін тым кішкентай немесе сайт үшін IP рейтингі тым төмен. Пайдалы жүктеме мен кіруден қорғау кез келген бағдарламалық құрал мүмкіндігі маңызды болмай тұрып нәтижені шешеді.
Weide үш жүк класы бойынша төрт аяқты және доңғалақ аяқты он платформаны құрастырады. Бөлу сызықтары қарапайым:
8–12 кг пайдалы жүк — тексеру, зерттеу және оқыту. WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W.
30–100 кг пайдалы жүк — ауыр қол аспаптары, құтқару жүктері, өртті барлау. WD-E1, WD-E1W, WD-M1.
170 кг пайдалы жүк — өрт мониторлары, PTZ жинақтары және қоршаған орта сенсорларының тіректері сияқты тұрақты өндірістік жабдық. WD-S1, WD-S1W.
Егер пайдалы жүк 30 кг жоғары болса, тек S сериясы қолданылады. Егер сіздің сайтыңыз қауіпті аймақ санатына жататын болса, тек WD-EX1 қолданылады. Қалғанының бәрі жылдамдық, қашықтық және рельеф мәселесі.
Пайдалы жүктеме сандары сала бойынша үш түрлі жолмен келтірілген және олар бір-бірін алмастырмайды.
Бірлескен момент роботтың құлағаннан кейін қайта тұруын, баспалдақпен көтерілуін немесе ұзартылған кезде жүкті ұстай алатындығын анықтайды. Төмен крутящий қосылыстар беріліс қорабын қорғау үшін жеңілірек жүкті мәжбүрлейді.
Weide бірлескен модульдері бес момент деңгейіне бөлінеді:
45–48 Н·м — WD-X1 (45 Н·м шыңы), WD-L1 (48 Н·м). Жеңіл класс: жұмсақ жердегі 8 кг сенсорлық пакет.
71,4 Н·м — WD-C1W. Ұқсас пайдалы жүктеме кезінде C1-ге қарағанда жоғары момент, себебі қосымша төрт доңғалақ жетектері қозғалысқа массаны қосады.
200 Н·м — WD-E1, WD-E1W. Орташа деңгей: 30 кг жаяу немесе 100 кг тұрған жүкпен 52-60 кг дене.
500 Н·м — WD-EX1. 2-аймақтың қауіпті аймақтары үшін жасалған жарылысқа төзімді қосылыс жобасы.
600 Н·м — WD-S1, WD-S1W. Жоғарғы деңгей: 118 кг-нан жоғары денелер және 170 кг пайдалы жүктер.
Тек момент өнімділікті болжамайды. 128 кг денедегі 600 Н·м қосылыс және 118 кг денедегі 600 Н·м қосылыс әртүрлі үдеу профилін береді. Дене массасы айналу моменті сияқты маңызды.
IP54 шаң мен жеңіл жаңбырға төзімді. Бұл жабық және жабық аумақ рейтингі. WD-L1 және WD-L1W зертханалық және кампус платформалары болып табылады; Өндірушінің жеке нұсқауы оларды суға малынбау немесе ұзақ жаңбыр кезінде жұмыс істемеу керек дейді.
IP66 шаң өткізбейтін тығыздағыш пен қуатты су ағындарын өңдейді. Аулаларға, құрылыс алаңдарына және жуылатын жерлерге сәйкес келеді.
IP67 уақытша батыруды өңдейді. WD-M1 мұны бүкіл машина деңгейінде орындайды; WD-C1, WD-C1W және WD-S1 оны буын деңгейінде тасымалдайды — және буындар шашырау мен тұрып жатқан суға ең көп ұшырайтын бөліктер болып табылады.
Температура - бұл сұрақтың екінші жартысы және оны елемеу оңай. WD-C1, WD-C1W және WD-M1 -20 °C пен 55 °C аралығын жариялайды. WD-L1 -10 °C пен +45 °C аралығында жариялайды. WD-L1 сондықтан IP54 рейтингі таза үй-жай үшін жеткілікті болып көрінсе де, суық қойма немесе жоғары температуралы зауыт платформасы емес.
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd. компаниясы Қытайдың Тяньцзинь қаласындағы Дунли ауданындағы өзінің нысанынан мобильді робот платформалары мен ұшқышсыз жүйелерді жобалайды және шығарады. Компания 2024 жылдың қыркүйегінде құрылған, 2028 жылдың желтоқсанына дейін жарамды ISO 9001 сертификатына ие және ұлттық технологияға негізделген ШОБ ретінде тіркелген. Оның портфолиосы доңғалақты, шынжыр табанды, төртаяқты және доңғалақты аяқты шассилерді, UAV жүйелерін және OEM/ODM ынтымақтастығы және арнайы шасси инженериясы бар роботтарды толық әзірлеуді қамтиды.
С: Үздіксіз жүру жүктемесі мен төртаяқты роботта тұрған жүктің айырмашылығы неде?
Үздіксіз жүру жүктемесі - роботтың шексіз қозғалыс кезінде көтеретін салмағы. Тұрақты жүктеме - бұл қозғалыссыз тұрған кезде көтеретін салмақ. Тұрақта тұрғанда ғана жұмыс істейтін өрт мониторы үшін тұрақты жүктеме қолданылады. Патрульдеу кезінде жұмыс істейтін LiDAR басы үшін үздіксіз жүру жүктемесі қолданылады. WD-S1 құрылғысында екі көрсеткіш сәйкесінше 170 кг және 100 кг.
С: Ашық өнеркәсіптік пайдалану үшін IP66 жеткілікті ме?
IP66 шаң өткізбейтін және күшті су ағындарына қарсы тұрады. Ол сыртқы аулаларға, құрылыс алаңдарына және жуылатын жерлерге жарайды, бірақ суға батыруды қамтымайды. Суы тоқтап тұрған немесе буын деңгейінде қатты шашырауы бар тораптар үшін буындарда IP67 іздеңіз — WD-C1, WD-C1W және WD-S1 қосылыс орнында IP67 деңгейіне жетеді.
С: Стандартты төртаяқты робот 2-аймақтың қауіпті аймағына кіре ала ма?
No. 2-аймақ жазбасы Ex сертификатын қажет етеді — Weide желісі үшін, Ex IIB T4 Gb WD-EX1. IP рейтингі тек кіруден қорғауды қарастырады және тұтану қаупін қамтымайды.
С: Weide моделінің қайсысы ең жоғары жүкті көтереді?
WD-S1 салмағы 118 кг корпусы және 600 Н·м буындары бар 170 кг үздіксіз жүру жүктемесін қолдайды. WD-S1W корпусы 128 кг және ең жоғары жылдамдығы 6 м/с болатын 170 кг тұрған жүкті қолдайды.
