UGV Ackermann дөңгелекті шасси

Өнімге шолу

WD-W3-2200L UGV Ackermann доңғалақты шасси - бұл орташа ауыр жүктің сыртқы жұмыс сценарийлеріне бағдарланған ауыр жүкті жалпы ұшқышсыз жерүсті көлік мобильді платформасы. Ол икемді рульдік икемділік пен өте күшті жүкті көтеру қабілетін теңестіретін және күрделі және әртүрлі сыртқы жұмыс жағдайларына бейімделе алатын, артқы интегралды қатты дифференциалдық ось жетек жүйесімен сәйкес келетін жетілген алдыңғы Ackermann руль құрылымын қабылдайды.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Шасси қайталама дамуды қолдай ала ма? Қандай байланыс интерфейстері сақталған?

Ж: Иә, қайталама даму үшін толығымен ашық. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының драйвері негізгі навигациялық контроллерлермен, ROS жүйесімен, өнеркәсіптік компьютермен және машинаның жоғарғы басқару модульдерімен үйлесімді толық көп типті байланыс интерфейстерін (CAN/RS485 т.б.) сақтайды.

2-сұрақ: Осы Ackermann дөңгелекті UGV шассиі үшін теңшелетін конфигурация қолжетімді ме?

A: Бірнеше теңшелетін опцияларға қолдау көрсетіледі: батарея сыйымдылығы, қозғалтқыш қуаты, азайту коэффициенті, амортизатордың қаттылығы, тежеу ​​жүйесі, кабинаның кеңейту құрылымы, сигнал байланысы, орнату кронштейндері және сенсордың сақталған позициялары жұмыс жағдайыңызға сәйкес реттелуі мүмкін.

3-сұрақ: Бүкіл көліктің қорғаныс дәрежесі қандай? Ол жаңбырлы және шаңды күндерде далада жұмыс істей ала ма?

A: Стандартты қорғау дәрежесі IP54, ол шаңның енуіне және барлық бағыттағы судың шашырауына қарсы тұра алады. Ол күндізгі ашық патрульге, тексеруге және дала жұмыстарына сәйкес келеді; ұзақ уақыт суға батыру үшін қолданылмайды.

4-сұрақ: Шиналар үрлене ме? Қандай жол жағдайлары қолайлы?

A: жарылыстан қорғалған қатты резеңке шиналармен жабдықталған, ауа толтыруға күнделікті техникалық қызмет көрсетілмейді, тесуге және тозуға төзімді. Цемент жолға, қиыршық тас жолға, көгалдарға, қара жолға және басқа күрделі тегіс сыртқы жолдарға бейімделеді.

5-сұрақ: Жүк сыйымдылығын арттыра аламын ба немесе қозғалыс ауқымын кеңейте аламын ба?

A: Иә. Біз жоғары қуатты қозғалтқыштарды жаңарта аламыз, қос жылдамдықты артқы осьтерді ауыстыра аламыз немесе жүк салмағын және теңшелген талаптарға негізделген максималды жүру жүгірісін жақсарту үшін үлкен сыйымдылықты литий батареяларын кеңейте аламыз.