4WD қоршалған болат доңғалақты робот шассиі

Өнімге шолу

WD-C400 4WD қоршалған болат доңғалақты робот шассиі - робот жасаушыларға, университет зертханаларына және автономды робот жобаларына арналған жеңіл жолсыз мобильді әзірлеу платформасы. Көлік 130 мм үлкен протекторлы резеңке жол талғамайтын доңғалақтарымен үйлесетін ішкі бөліктерді қорғау үшін жабық болат корпус құрылымын қабылдайды.

Қосымша екі қозғалтқыш конфигурациясы: кодермен 37 тұрақты ток беріліс қозғалтқышы және әртүрлі жылдамдық пен жүктеме талаптары үшін 550 жоғары қуатты тұрақты ток беріліс қозғалтқышы. ROS навигациялық жүйесімен толық үйлесімді, қашықтан басқару пультін, бекітілген нүктелік патрульді және теңшелген қосалқы өңдеуді қолдайтын, үстіңгі панельдегі жаппай резервтелген орнату тесіктері. Роботтарды оқыту, SLAM зерттеулері, робот прототипін тексеру және DIY роботтық жобалары үшін кеңінен қолданылады.

Негізгі артықшылықтар

1.Жабық болат қорғаныс құрылымы

Біріктірілген жабық болат шасси қабығы ішкі сымдарды, қозғалтқыштарды және тізбектерді соқтығысудан, шаңнан және шашыраудан тиімді қорғайды. Берік болат пластина корпусы жалпы құрылымдық тұрақтылықты жақсартады.

2,130 мм үлкен жолсыз резеңке дөңгелектер

Күшті соққыны сіңіру және үйкеліс қабілеті бар терең үлгідегі тозуға төзімді резеңке шиналар. Цементтік топыраққа, көгалдарға, қиыршық тастарға және әртүрлі тегіс және аздап ойлы жерлерге бейімделіңіз. Кедергілерден өтудің жақсы өнімділігі.

3. Екі қосымша қозғалтқыш конфигурациясы

✅ 37 кодермен тұрақты ток беріліс қозғалтқышы (пропорция 1:50, жылдамдық 0,5 м/с, максималды жүктеме 2 кг)

Дәл навигацияға, одометрді есептеуге, жабық циклді басқаруды зерттеуге жарамды.

✅ 550 жоғары қуатты тұрақты редукторлы қозғалтқыш (пропорция 1:30, жылдамдық 2 м/с, максималды жүктеме 5 кг)

Жылдам қозғалатын патрульдік робот жобалары үшін жоғары жылдамдық пен күшті қуат.

Қозғалтқышты орнатудың стандартты орындары және көп монтаждау тесіктері сақталған. Негізгі ROS басқару тақталарымен үйлесімді, автономды навигацияны, SLAM картасын, жолды жоспарлауды, бекітілген нүктелік патрульді және қашықтан RC басқаруды кеңейтуді қолдайды.