4WD шағын электрлік доңғалақты робот шассиі

Өнімге шолу

WD-R1 шағын доңғалақты робот шассиі – роботты оқыту, алгоритмді зерттеу, шағын автономды роботтарды әзірлеу үшін арнайы әзірленген жеңіл ашық робот мобильді платформасы. Шасси жетілген MG310 тұрақты токты азайту қозғалтқышымен және жылдамдықты дәл кері байланыс үшін 13 жолды Холл кодерімен жабдықталған жоғары берік акрил материалын қабылдайды.

Біз үш қосымша конфигурацияны ұсынамыз: үш доңғалақты шасси, төрт доңғалақты екі доңғалақты жетекті шасси және төрт доңғалақты жетекті шасси, қозғалысты басқарудың әртүрлі талаптарын қанағаттандыру үшін. Шағын жалпы өлшем, панельдегі көп монтаждау тесіктері, бір борттық компьютер, LiDAR, камера, сенсор және басқа үстіңгі жабдықты орнатуға ыңғайлы. Университеттік оқыту эксперименттерінде, кедергілерді болдырмау роботында, жолды бақылау роботында, ROS зерттеу жобаларында кеңінен қолданылады.

Қолдану сценарийлері

1.University Teaching & Robot Experiment

Автоматты басқару, робот принципі, жолды жоспарлау және басқа оқу жоспарындағы эксперименттер үшін қолданылады; магистранттар мен аспиранттарға роботтарды зерттеу жобаларын қолдау.

2. Автономды мобильді роботты әзірлеу

Кедергілерді болдырмау роботын, сызықты бақылау роботын, SLAM картасын жасау роботын, ROS навигациялық алгоритмін тексеруді қолдау.

3.Maker & Hobby жобасы

Робот бәсекелестігіне, интеллектуалды автомобиль жасау жобаларына қолайлы, әзірлеушілерге мобильді робот прототипін жылдам құруға ыңғайлы.

4.Шағын үй ішіндегі инспекциялық робот прототипі

Миниатюралық бақылау роботының мобильді базасы ретінде қысқа қашықтықтағы ішкі мобильді патрульді жүзеге асырыңыз.