Барлық металл резервуарлы робот шассиі

Негізгі артықшылықтар

1.Барлық металл жақтау және модульдік дизайн: Толық алюминий қорытпасынан жасалған металл негіз тақтасы, резервтелген көп позициялы монтаждау тесіктері, оңай орнату LiDAR, камера, дауыс модулі және негізгі басқару тақтасы.

2. Hall кодері бар DC щеткалы редукторлы қозғалтқыш: MG513/MG540 тұрақты магнитті щеткалы қозғалтқыш 13ppr Hall кодтары бар, STM32 аппараттық құралдарының жылдамдығын санауды қолдау, тұрақты жабық циклды басқару.

3. Қосымша суспензия амортизаторы жүйесі: 8 жетекті доңғалақтары және суспензия амортизаторы бар жоғары деңгейлі нұсқасы, біркелкі емес жерде жүк көтергіштігі мен тұрақтылығын айтарлықтай жақсартады, максималды жүктеме 8 кг дейін.

4. ROS үшін күшті кеңейту: автономды навигацияны дамытуға ыңғайлы, бірнеше негізгі басқару тақталарымен үйлесімді, әртүрлі ROS керек-жарақтары үшін резервтелген орнату интерфейсі.

5.Төзімді конфигурация: Металл берілістерді азайту құрылымы, тозуға төзімді TPR шынжыр табанды жолдар, 3C сертификаты бар қайта зарядталатын литий батареялар жинағына сәйкес келеді.

6. Толық техникалық қолдау: тұтынушының қайталама әзірлеуі үшін электр схемасын, SDK басқару және операциялық нұсқаулықты қамтамасыз етіңіз.