4WD шынжыр табанды және механикалық доңғалақты робот шасси жинағы

Өніммен таныстыру

WD-T800S төрт доңғалақты мобильді робот шассиі – қос пішінді ауыспалы интеллектуалды мобильді платформа, шынжыр табанды резервуар шассиі мен mecanum көп бағыттағы доңғалақ шассиі арасында тегін ауыстыруды қолдайды. Бүкіл көлік құралы құмдалған анодталған алюминий қорытпасының құрылымын қабылдайды, тәуелсіз суспензия құрылымы, күшті жолсыз кедергілерді кесіп өту қабілеті және тұрақты жүктеме өнімділігі.

Біз 3 нұсқаны ұсынамыз: жабық бастапқы бастапқы электрондық басқару нұсқасы, STM32F103 әзірлеуші ​​нұсқасы, STM32F407 ROS ашық бастапқы нұсқасы. Ол қашықтан қолмен басқаруды, компьютердің жоғарғы сериялық портын басқаруды, сенсорлар, камералар, механикалық қарулар және өнеркәсіптік басқару жабдығы үшін толығымен сақталған монтаждау тесіктерін қолдайды, университеттік оқыту эксперименттерінде, сыртқы инспекцияда, интеллектуалды навигациялық зерттеулерде, инженерлік автоматтандыруды түрлендіруде және роботты DIY өндірісінде кеңінен қолданылады.

Өнімнің негізгі артықшылықтары

1. Қос режимді еркін ауыстыру, көп көріністі бейімдеу

Екі конфигурациясы бар бір шасси: көшеде жолсыз кедергілерден өтуге арналған шынжыр табанды шасси; ішкі жан-жақты икемді қозғалысқа арналған mecanum дөңгелегі, инспекцияға, навигацияға, ішкі экспериментке көптеген талаптарды қанағаттандырады.

Біріктірілген алюминий қорытпасынан жасалған жақтау, тозуға төзімді жол және жоғары айналу моменті кодер қозғалтқышы, максималды жүктеме 15 кг-ға дейін, ұзақ қызмет ету мерзімі, ұзақ уақыт инженерлік пайдалануға жарамды.

Қолдануға дайын жабық бастапқы нұсқадан кеңейтілген ROS ашық бастапқы нұсқасына дейін, жаңадан бастаушы DIY, студенттік академиялық зерттеулер, кәсіпорын жобаларын әзірлеу, әртүрлі талаптар, кәсіби техникалық қолдау және оқу материалдарымен танысыңыз.

Қолдану сценарийлері

2.Autdoor Engineering: Зауыттық шеберхананы тексеру, сыртқы рельефті зерттеу, тар кеңістікті анықтау робот тасымалдаушысы;

3.Intelligent Development: Автономды навигациялық робот, патрульдік қауіпсіздік роботы, интеллектуалды көлік шағын көлік;

4.Hobby DIY: Интеллектуалды көлік жарысы, робот моделін жасау, шығармашылық электронды өндіріс;

5.Өнеркәсіптік автоматтандыру: Жеңіл өнеркәсіптік мобильді база, автоматты бақылау мобильді платформасы.