DIY Crawler Robot шасси әзірлеу платформасы

Өнімге шолу

WD-T60 төрт доңғалақты металл резервуар шассиі - бұл үнемді жеңіл салмақты DIY шынжыр табанды роботты әзірлеу негізі. Бүкіл жақтау жоғары беріктігі бар CNC алюминий қорытпасынан жасалған материалды қабылдайды және жетілген төрт доңғалақты жетек құрылымын қабылдайды. Жолдың екі нұсқасы қол жетімді: тозуға төзімді пластикалық жол және жоғары берік металл жол. Шасси 12 В V37 щеткалы тұрақты тұрақты беріліс қозғалтқыштарымен алдын ала орнатылған, екі қосымша конфигурация ретінде кәдімгі беріліс қозғалтқыштары және кодтаушы беріліс қозғалтқыштары бар, сәйкесінше негізгі қозғалысты басқару және жабық контурлық жылдамдықты өлшеуді басқару талаптарын қанағаттандырады.

Негізгі басқару тақталарын, сенсорларды, камераларды, роботтық тұтқаларды, лидарларды және басқа да функционалды модульдерді икемді орнату үшін жоғарғы панельде стандартты орнату тесіктерінің көп саны сақталған. Шасси әдепкі бойынша басқару жинақтарымен бірге жеткізілмейді. Тұтынушылар әзірлеу талаптарына сәйкес сәйкес келетін диск тақталарын, қашықтан басқару пульттерін және негізгі басқару тақталарын теңшей алады. Ол өз қолдарымен жасаушы өндірісінде, мектептегі оқыту эксперименттерінде, роботтар жарысының прототипінде және зияткерлік тексеру жабдықтарында кеңінен қолданылады.

Өнімнің негізгі артықшылықтары

1.Тұрақты 4WD төрт доңғалақты жетек құрылымы

Төрт доңғалақты тәуелсіз жетек конструкциясы төмен сырғанаумен күшті тартымдылықты қамтамасыз етеді. Шасси тұрақты алға жылжуды, артқа жылжуды және орнында сол/оң рульді қолдайды, бұл 2WD шассиіне қарағанда жақсырақ қуат өнімділігімен ерекшеленеді.

Дөңгелектің ақылға қонымды орналасуы бүкіл көлікке кернеудің біркелкі таралуын қамтамасыз етеді. Шасси 10 кг-ға дейін жүк көтергіштігін қолдайды және төмен жылдамдықта шайқаусыз біркелкі жұмыс істейді.

Кәдімгі беріліс қозғалтқышы: қарапайым сымдар, арзан, жаңадан бастаған пайдаланушылар үшін ыңғайлы;

Кодер редукторлы қозғалтқыш: автоматты навигация, ROS бағдарламалау және дәл қозғалысты басқару үшін қолайлы тұйық цикл жылдамдығының кері байланысын қолдайды.

Қолдану аясы

1.Maker DIY және модель жасау: робот энтузиастарына арналған резервуар үлгісін құрастыру, жеке шынжыр табанды көлікті модификациялау, қолмен жасалған шығармашылық механикалық өндіріс

2.Білім және академиялық зерттеулер: бастауыш және орта мектептерге арналған Maker класында оқыту, университет зертханаларындағы робот эксперименттері, машина жасауды үйрету демонстрациясы

3.Бәсекелестік прототипі: интеллектуалды көлік жарыстары, робот сайыстары, магистранттарға арналған дипломдық дизайн прототипін өндіру

4.Интеллектуалды жабдықты әзірлеу: шағын жабық патрульдік тексеру роботтары, қоршаған ортаны бақылау мобильді платформалары, шағын логистикалық көліктерді өңдеуге арналған сынақ прототиптері

5. Екінші даму платформасы: ROS алгоритмін үйрену, автономды жүргізуді тестілеу, машинаны көру мобильді тасымалдаушылары, шағын өнеркәсіптік мобильді жабдықты дамыту

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: WD-T60 шассиі басқару тақтасымен, қашықтан басқару құралымен және батареямен бірге келеді ме?

A1: Стандартты конфигурация тек механикалық құрылым мен қозғалтқыштарды қамтиды. Басқару жинақтары, қашықтан басқару құралдары, батареялар және зарядтағыштар жабдықталмаған. Сәйкес басқару шешімдерін алу үшін тұтынушыларға қызмет көрсетуге хабарласуға болады.

2-сұрақ: Пластикалық жолдар мен металл жолдардың айырмашылығы неде?

A2: Пластикалық жолдар жеңіл, тыныш және үнемді, үй ішіндегі тегіс жерге өте ыңғайлы; металл тректер тамаша тозуға төзімділігі мен қаттылығымен ерекшеленеді, олар қиыршық тас жолдар мен сәл өрескел сыртқы беттерге қолайлы.

3-сұрақ: Бұл шассиді Arduino / STM32 / Raspberry Pi-мен сәйкестендіруге бола ма?

A3: Иә. Бекітілген орнату саңылаулары әмбебап және барлық негізгі басқару тақталарына өте жақсы сәйкес келеді. Сұраныс бойынша біз электр сымдарының анықтамалық сызбаларын бере аламыз.

4-сұрақ: WD-T60 максималды жүк сыйымдылығы қандай?

A4: Стандартты жобаланған жүк көтергіштігі 5 кг-нан 10 кг-ға дейін. Жүктеме сыйымдылығын жоғары айналу моменті қозғалтқыштарды теңшеу арқылы дұрыс жаңартуға болады.

5-сұрақ: Кодер қозғалтқышын жаңадан бастаушылар үшін пайдалану қиын ба?

A5: Жаңа пайдаланушылар үшін әдеттегі редукторлы қозғалтқыштар ұсынылады. Кодер қозғалтқыштары жылдамдықты басқаруды, навигацияны және ROS әзірлеуді қажет ететін пайдаланушылар үшін қолайлы. Біз негізгі анықтамалық басқару кодтарын бере аламыз.

6-сұрақ: Бұл шасси қандай жерлерге жарамды?

A6: Ол ішкі едендерге, цемент жолдарына, қысқа көгалдарға және ұсақ қиыршық тасты жолдарға жақсы бейімделеді. Оның кедергілерді кесіп өту шегі 20 мм, сондықтан қатты ойлы-қырлы жерлер мен терең лайлы жолдар үшін ұсынылмайды.