Ауыр жүктеме бақыланатын шасси ROS ашық бастапқы робот

Өнімге шолу

WD-T800SPro екі жетекті бақыланатын мобильді әзірлеу платформасы білім беру, зертханалық зерттеулер және DIY роботтарын әзірлеу үшін әзірленген ашық бастапқы бағдарламаланатын робот шассиі.

Шасси жақтауы құмдалған тотыққан қатты алюминий қорытпасынан жасалған пластинаны, антистатикалық және жоғары құрылымдық беріктігін пайдаланады. Тұтынушылар пластмассадан жасалған шынжыр табанды нұсқаны немесе мырыш қорытпасы металдың шынжыр табанды нұсқасын таңдай алады және жабдықты орнату талаптарына сәйкес бір қабатты немесе екі қабатты монтаж құрылымын таңдай алады.

Стандарт STM32F407 негізгі басқару тақтасымен және 2.4G қашықтан басқару пультін қолдайтын Холл кодерімен жабдықталған, компьютердің жоғарғы сериялық байланысы. Автономды навигациялық зерттеулер үшін Jetson Nano, LiDAR және тереңдік камерасы бар ROS нұсқасына дейін жаңартуға болады. Біз толық бастапқы кодты, әзірлеу бойынша нұсқаулықтарды және нөлдік жаңадан бастаушыларға және озық әзірлеушілерге арналған техникалық оқулықтарды ұсынамыз.

Қолдану сценарийлері

1.University Teaching & Laboratory Research

ROS автономды жүргізу тәжірибесі, роботты оқыту платформасы, алгоритмді зерттеуді тексеру.

Арнайы бақыланатын робот, интеллектуалды бәсекелестік көлік құралын әзірлеу.

SLAM картасын жасау, жолды жоспарлау, кедергілерді болдырмау алгоритмін сынау платформасы.

Ішкі және сыртқы деректерді жинауға арналған сенсорларды алып жүріңіз.

Жабық патруль, жабдықты тексеру жылжымалы базасы.

Пайдалану сақтық шаралары

1.Жүктеме сынағы деректері тегіс жабық тақтайша жерінде өлшенеді. Нақты жүк көтергіштігі ойлы-қырлы ашық жерлерде азаяды.

2.Шасси өлшемі қолмен өлшенеді, қатеге 1~10мм шегінде рұқсат етіңіз.

3. Қозғалтқыштың қызып кетуін және қызмет ету мерзімін қысқарту үшін үздіксіз шамадан тыс жүктемені болдырмаңыз.

4.Тозуды азайту үшін жолдар мен жетекші дөңгелектерге кептеліп қалған қиыршық тас пен кірді үнемі тазалаңыз.

5.Литий батареясын шамадан тыс зарядтау мүмкін емес; пайдаланғаннан кейін уақытында зарядтаңыз.