Жоғары жүктемесі бар резеңке шынжыр табанды құтқару роботының шассиі

Өнімді теңшеу

1.Қуат жүйесін теңшеу: әртүрлі жүктеме талаптары үшін қозғалтқыш кернеуін, қуат пен батарея сыйымдылығын реттеңіз.

2.Басқару режимін жаңарту: ROS қол жеткізуді, сымсыз қалааралық қашықтан басқаруды, SDK қосымша әзірлеуін қолдау.

3.Функцияның кеңеюі: камера, сенсор, лидар және құтқару жүктемесі жабдықтары үшін резервтік орнату интерфейстері.

4. Жолды теңшеу: арнайы жер жағдайлары үшін жолдың енін және материалын реттеңіз.

Өнімнің артықшылықтары

1. Жоғары көміртекті болаттан жасалған көлік корпусы, қатты құрылым, күшті соққыға төзімділік, ауыр жұмыс сценарийлері үшін ұзақ қызмет ету мерзімі.

2. Кевлар талшықтары бар қалыңдатылған резеңке жол, тозуға тамаша төзімділік, күрделі рельеф үшін тамаша ұстау.

3.12-тәуелсіз аспалы амортизациялық құрылымды, бұдырлы жерлерде тұрақты жүруді, баспалдақпен көтерілуді және кедергілерден өтуді жүзеге асырады.

4.Жоғары жүктеме өнімділігі, 80 кг-ға дейінгі номиналды жүктеме, кодермен кері байланысы бар қуатты 48 В щеткасыз қозғалтқыш жүйесі.

5.Стандартты 2.4G қашықтан басқару құралы, 100‑200м басқару диапазоны; одан әрі қайталама даму үшін ROS-пен үйлесімді.

6. Тамаша жер үсті мүмкіндігі: траншея, кедергілерден өту, 35 градусқа дейін көтерілу қабілеті, сыртқы құтқару ортасына бейімделу.

7. Қауіпсіз далалық жұмыс үшін шамадан тыс зарядтау және шамадан тыс зарядсыздандыру қорғанысы бар толық қорғаныс батарея жүйесі.

Өнімді қолдану сценарийлері

1. Апат орнында барлау мен материалдарды тасымалдауға арналған апаттық-құтқару роботының прототипі;

2. Барлық жердегі ауыр жүкті мобильді роботтарды зерттеу және зертханалық әзірлеу жобасы;

3. Баспалдақпен көтерілуді тексеру роботы, сыртқы қозғалатын ату платформасы;

4. Қауіпті ортаны патрульдеу, өнеркәсіптік алаңдарды анықтау роботтарын әзірлеу;

5.Робот бәсекесі, ауыр жүкті мобильді роботтың DIY жобасы;

6. Қоғамдық қауіпсіздік, өртке қарсы көмекші робот прототипін тексеру.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: WD‑TR600 робот шассиі нағыз баспалдақпен көтеріле ала ма?

A: Иә. Ол баспалдақпен көтерілу функциясын қолдайды, максималды көтерілу бұрышы 35°. Нақты әсер баспалдақтың биіктігіне және бетінің жағдайына байланысты.

2-сұрақ: Оның номиналды жүк көтергіштігі қандай?

A: Номиналды жүктеме 80 кг. Нақты пайдалы жүктемеге жер бедері, еңіс және жүгіру жылдамдығы әсер етеді.

3-сұрақ: Бұл шасси ROS басқаруын қолдайды ма?

A: Ол жабық цикл қозғалысының кері байланысы үшін жоғары дәлдіктегі кодтауышпен жабдықталған. ROS функциясын жүзеге асыру үшін өзіңіздің контроллеріңізге сәйкес келуі керек, біз анықтамалық техникалық құжаттарды береміз.

4-сұрақ: Батареяның жұмыс уақыты қандай?

A: Стандартты 48V 30Ah литий-ионды батарея, номиналды жүктеме кезінде жұмыс уақыты шамамен 2 сағат. Батарея сыйымдылығын реттеуге болады.

5-сұрақ: Қашықтан басқару пультінің қашықтығы қандай?

A: Стандартты 2.4G қашықтан басқару құралы визуалды ашық аймақта 100‑200 метрге жетеді. Ұзақ қашықтықтағы қашықтан басқару модулін сұрау бойынша жаңартуға болады.

6-сұрақ: Осы шассиге камералар немесе құтқару жабдығын орнатуға болады ма?

A: Иә. Датчиктерді, камераларды және құтқару жүк көтергіш құрылғыларын орнатуға арналған үстіңгі платформада бірнеше резервтелген орнату тесіктері мен кеңейту интерфейстері.

7-сұрақ: Резеңке жолды ауыстыруға болады ма?

Ж: Иә, біз ауыстыру үшін бөлек қосалқы резеңке жолдарды жеткіземіз.