Тәуелсіз аспалы бақыланатын робот шассиі

Өнімге шолу

WD-TS900 шынжыр табанды шасси жеңіл алюминий қорытпасынан жасалған жоғары өнімді 4 доңғалақты жетекті барлық жер бетіндегі шынжыр табанды роботты әзірлеу платформасы. Тәуелсіз аспалы амортизатор жүйесімен жабдықталған бұл жол талғамайтын шасси күрделі сыртқы рельефке бейімделе алады.

Шасси Arduino UNO басқару кеңейту тақтасымен үйлесімді ашық бастапқы кодты әзірлеуді қолдайды. Қосымша бірнеше басқару режимдері: PS2 сымсыз контроллері, Bluetooth APP ұялы басқаруы және компьютердің жоғарғы пәрменін басқару. Тұрақты ток беріліс қозғалтқыштарының екі түрін таңдауға болады, соның ішінде жылдамдықты кері байланысты жабық контурды басқаруға арналған кодтаушы қозғалтқыш нұсқасы.

Ол құтқару роботының прототипін әзірлеуде, сыртқы инспекциялық роботта, университеттік оқыту экспериментінде, роботтар жарысында және жасаушы DIY ортасын әзірлеуде кеңінен қолданылады. LiDAR, камера, сенсорлар және роботтық қолдарды орнату үшін көп монтаждау тесіктері сақталған.

Қолдану сценарийлері

Құтқару роботын әзірлеу

Университеттік білім және ғылыми зерттеулер

Сыртқы бақылау роботы

Maker DIY & Custom Robot Development

Ескертпелер және пайдалану сақтық шаралары

1.Деректер интерфейсін жүктеп алу кезінде Bluetooth модулін жалғамаңыз.

2. Сымдарды UNO негізгі тақтасына қосу мүмкін болмаған кезде қуат көзі кеңейту тақтасына қосылуы керек.

3.Bluetooth басқаруы мен PS2 контроллері бір уақытта жұмыс істей алмайды, екі интерфейсті де бір уақытта қоспаңыз.

4.Bluetooth APP режимі серво басқару функциясын қолдамайды.

5.Егер алға жылжыту ауытқу болса, Phillips бұрағышымен алға тұтқаны реттеңіз; кері ауытқу үшін кері тұтқаны реттеңіз.

6.Ұзақ мерзімді шамадан тыс жүктемелерден аулақ болыңыз, қозғалтқыштың қызып кетуіне жол бермеңіз және деформацияны қадағалаңыз.

7. Металл компоненттерін қорғау үшін лай суда және коррозиялық ортада ұзақ уақыт жұмыс істеуден аулақ болыңыз.