Өнеркәсіптік резеңке шынжыр табанды робот шассиі барлық жерде

Өнімге шолу

WD-TR500S - ауыр жүкті өнеркәсіптік деңгейдегі резеңке шынжыр табанды жылжымалы робот платформасы. Автокөлік корпусы 1,5 мм жоғары көміртекті болатты электростатикалық пісірумен қабылдайды, 8 жиынтық тәуелсіз суспензия амортизаторларымен жабдықталған, берік кернеу қабаты бар резеңке жолдармен жұптастырылған.

Қосымша оптикалық кодерлері бар 300 Вт щеткасыз қос тұрақты ток қозғалтқыштарымен жұмыс істейтін шасси қораптан тыс 2,4G қашықтан басқару пультін қолдайды. Ол пайдаланушыларға қайталама әзірлеуді жүргізуге ыңғайлы, ресми ROS драйвер пакеттерімен толықтырылған CAN шинасы мен сериялық порт байланыс интерфейстерін сақтайды.

Күшті жол талғамайтын өнімділігі қиыршық тас, көгал, балшық және басқа да күрделі жерлерде тұрақты жүруге мүмкіндік береді. Инспекциялық робот, фотоэлектрлік тазалау роботы, сыртқы барлау, шұғыл барлау, нысананы ату роботы және бомбаны жою роботтарының жобалары үшін кеңінен қолданылады.

Өнімнің негізгі артықшылықтары

1. Heavy-duty жоғары көміртекті болат құрылымы

Қалыңдығы 1,5 мм жоғары көміртекті болат корпус, электростатикалық спрей коррозияға қарсы жабын, берік және ұзақ мерзімді сыртқы жұмыс ортасына жарамды.

8 топтық суспензия амортизаторының дизайны, соққы дірілін тиімді буферлік, кедергілерді кесіп өту кезінде тұрақты жұмысты қамтамасыз етеді, барлық жердегі қозғалысты айтарлықтай жақсартады.

3.Қылқаламсыз қозғалтқыш + Жоғары дәлдіктегі кодтауыш

Қос 300 Вт щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары 1000 сызықты инкрементті оптикалық кодерлермен, дәл жылдамдықты басқарумен, тұрақты қуат шығысымен жабдықталған, жабық циклды навигация алгоритмін қолдайды.

4. Толық орта дамуды қолдау

Сериялық портты және CAN байланыс протоколын, компьютердің жоғарғы ROS драйвер пакетін қамтамасыз етіңіз. Датчиктерді, камераларды, роботтық қаруларды және басқа жабдықты қосу үшін резервтелген 5V/12V/24V қуат интерфейстері.

5. Өте жақсы жер бетінде өту мүмкіндігі

Ең жоғары өрмелеу градиенті 30°, тік кедергіден өту биіктігі ≤80мм. Кіріктірілген керме қабаты бар күшейтілген резеңке жол, берік ұстағыш, әртүрлі сыртқы рельефтерге тозуға төзімді.

6.Large жүк сыйымдылығы және ұзақ төзімділік

Максималды жүктеме 50 кг-ға дейін. Стандартты 24V 10Ah литий батареясы артық зарядтаудан және шамадан тыс разрядтан қорғау; батарея сыйымдылығын жұмыс уақытын ұзарту үшін теңшеуге болады.

7.Қос басқару опциялары

Стандартты 2,4 ГГц қашықтан басқару құралы, ашық кеңістікте басқару диапазоны 100-200 м. Қалааралық қашықтан басқару құралына дейін жаңартуға болады; компьютердің жоғарғы командалық басқаруын қолдау.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: WD-TR500S тректелген шассидің максималды жүктемесі қандай?

A1: Максималды жүк сыйымдылығы 50 кг. Ұзақ қызмет ету мерзімі үшін 40 кг-нан төмен жұмыс жүктемесін ұсынамыз.

2-сұрақ: Бұл шасси ROS қайталама дамуын қолдайды ма?

A2: Иә. Біз ROS драйверлерінің толық пакетін, CAN және сериялық байланыс протоколын, сенсорларға, камераларға және роботтық қаруларға арналған резервтік 5V/12V/24V қуат интерфейстерін қамтамасыз етеміз.

3-сұрақ: WD-TR500S қандай қозғалтқышпен жабдықталған? Оның кодтары бар ма?

A3: 1000 сызықты инкрементті оптикалық кодерлері бар қос 300 Вт щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштары, жабық циклды басқаруды және автономды навигацияны қолдайды.

4-сұрақ: Батареяның төзімділігі қандай? Батарея сыйымдылығын реттей аламын ба?

A4: Стандартты 24V 10Ah литий батареясы шамамен 40 минуттық жұмысты қолдайды. Жұмыс уақытын ұзарту үшін теңшеу үшін үлкен сыйымдылықтағы батареялар қол жетімді.

5-сұрақ: Бұл жер бетіндегі тректелген шасси қандай рельефке бейімделе алады?

A5: Ол қиыршық тас, көгал, балшық, бетон жолда жұмыс істейді. Ең жоғары өрмелеу градиенті 30°, кедергілерден өту биіктігі ≤80мм.