Бақыланатын шасси ROS ашық бастапқы робот платформасы

Өнімге шолу

WD-TR300P екі доңғалақты жетекті тәуелсіз аспалы шынжыр табанды цистернаның шассиі жеңіл салмақты жол талғамайтын ашық бастапқы мобильді роботтарды әзірлеу платформасы болып табылады, Arduino UNO R3-пен тамаша үйлеседі және ROS жүйесін бағдарламалауды қолдайды.

Бүкіл көлік қиыршық тастарға, көгалдарға, баспалдақтарға және басқа да күрделі сыртқы рельефтерге оңай бейімделетін икемді тәуелсіз суспензия құрылымымен және қалыңдатылған тозуға төзімді пластикалық жолдармен үйлесетін, құм шашатын және анодизацияланған коррозияға қарсы өңделген авиациялық алюминий қорытпасын қабылдайды.

Ресми толық ашық бастапқы кодтарды қамтамасыз етеді, Bluetooth мобильді қолданбасы, PS2 тұтқасы қашықтан басқару құралын қоса алғанда, көп басқару режимдері бар. Ол лидарларды, камераларды, сенсорларды, роботтық қаруларды және басқа модульдерді орнатуға ыңғайлы, университеттік зерттеу жарыстарында, интеллектуалды тексеруде, робот алгоритмдерін үйренуде және инженерлік прототипті өндіруде кеңінен қолданылатын кеңейту интерфейстері мен монтаждық тесіктерді сақтайды.

Жиі қойылатын сұрақтар

1-сұрақ: Бұл шасси батареямен және қашықтан басқару пультімен бірге келеді ме?

A1: стандартты әзірлеуші ​​нұсқасында негізгі плата, шасси, қозғалтқыштар және ашық бастапқы код бар; батарея, зарядтағыш және PS2 тұтқасы қосымша керек-жарақтар болып табылады, сәйкес сатып алу үшін тұтынушыларға қызмет көрсету орталығына хабарласуға болады.

2-сұрақ: WD-TR300P әдетте ROS жүйесін іске қоса ала ма?

A2: Иә, біз ROS навигациясы, жабық цикл жылдамдығын басқару және SLAM картасын әзірлеу үшін қолайлы кодтаушы қозғалтқыш нұсқасы бар толық ROS ашық бастапқы кодын ұсынамыз.

3-сұрақ: Бұл жол талғамайтын шасси қандай жерге бейімделе алады?

A3: тәуелсіз аспа құрылымы тегіс жерді, көгалдарды, қиыршық тасты жолды, 40 мм кедергі биіктігінде төмен қадамдарды қолдайды; терең балшық пен үлкен тасты тас жолдарға жарамайды.

4-сұрақ: Қозғалтқышты ауыстырып, жүк сыйымдылығын кейінірек арттыра аламын ба?

A4: қозғалтқышты ауыстыруды жаңартуды қолдау. Қозғалтқыштың жылдамдығы неғұрлым төмен болса, соғұрлым жүк сыйымдылығы артады; біз сіздің жүктеме сұранысыңызға сәйкес жоғары айналу моменті қозғалтқыштарын теңшей аламыз.

5-сұрақ: Техникалық нұсқаулық және сатудан кейінгі техникалық қолдау көрсетіледі ме?

A5: Біз сымдарды қосу бойынша егжей-тегжейлі оқулықтарды, кодтық түсініктемелерді, жөндеуге арналған қашықтағы техникалық нұсқауларды береміз; ұзақ мерзімді сатудан кейінгі техникалық қызмет көрсету бойынша кеңес беру қызметі бар.